消防控制室作为建筑物消防安全的“大脑”，承担着24小时不间断监控、接收火警信号、启动应急预案、指挥初期火灾扑救等关键职责。然而，长期以来，我国消防控制室普遍采用人工值守的模式，这种模式在人力成本、人员素质、应急响应等方面存在着诸多难以克服的痛点。随着城市化进程的加速和建筑规模的不断扩大，传统人工值守模式的局限性日益凸显，消防控制室的无人化、智能化转型已成为行业发展的必然趋势。

1.传统人工值守模式的局限性

　　传统的人工值守模式是消防控制室运行的基础，但其固有的局限性也给消防安全带来了潜在的风险。这些局限性主要体现在高昂的人力成本、人员专业素质参差不齐以及应急响应效率低下等方面，这些问题共同构成了推动消防控制室无人化改造的根本动力。

1.1.24小时值守的人力成本与压力

　　消防控制室要求24小时不间断有人值守，这意味着至少需要安排三班倒的工作人员，以保证全天候的监控。对于一个大型商业综合体、医院或工业园区而言，仅消防控制室值守人员的工资、福利、培训等人力成本就是一笔巨大的开支。以苏州某商业广场为例，应用消防控制室值守机器人后，每年可节省人力成本高达13万元。除了直接的经济成本，长期夜班也给值守人员的身心健康带来了巨大压力，容易导致疲劳、注意力不集中等问题，从而影响监控质量和应急响应能力。此外，人员流动性大、招聘困难也是许多单位面临的共同难题。因此，通过引入机器人实现无人值守，不仅可以大幅降低人力成本，还能将人力资源从枯燥、重复的监控工作中解放出来，投入到更具价值的消防安全管理和应急处置工作中。

1.2.人员专业素质不一导致的误报与漏报

　　消防控制室值守是一项专业性很强的工作，要求值守人员不仅要熟悉各类消防设备的操作规程，还要具备快速判断火警真伪、正确处置突发事件的能力。然而，在实际工作中，值守人员的专业素质往往参差不齐。一些单位为了节省成本，可能会雇佣非专业人员或年龄较大的人员进行值守，这些人员往往缺乏必要的专业知识和应急处置经验。当面对复杂的报警信息时，他们可能会出现误判，将真实火警当作误报处理，或将设备故障误认为是火警，从而导致漏报或误报。据统计，传统火灾报警系统的误报率普遍较高，给消防部门和用户带来了极大的困扰。而基于AI多模态大模型的智能监控系统，能够通过深度学习，精准识别火焰、烟雾等火灾特征，并结合环境数据进行综合判断，从而将误报率降低至0.01%以下，有效解决了因人员素质问题导致的误报和漏报。

1.3.响应延迟与应急处置效率低下

　　在火灾发生的初期，每一秒都至关重要。然而，在传统人工值守模式下，从火警信号发出到启动应急预案，往往需要经过多个环节，存在明显的响应延迟。首先，值守人员需要通过对讲机或电话通知现场人员进行确认；其次，在确认火情后，还需要手动操作消防控制盘，启动相应的消防设备，如喷淋系统、排烟风机等；最后，还需要拨打119报警，并向单位负责人汇报。整个流程下来，往往需要数分钟甚至更长时间。而智能消防机器人系统，可以在接收到火警信号的瞬间，自动完成火情确认、设备联动、信息上报等一系列操作，将响应时间从分钟级缩短至秒级。例如，当系统检测到烟雾时，可以立即联动开启排烟风机，为人员疏散和消防救援争取宝贵的时间。这种快速、精准的应急响应能力，是传统人工值守模式无法比拟的。

2.无人值守场景的核心需求

　　实现消防控制室的无人值守，并非简单地用机器替代人，而是需要构建一个更加智能、高效、可靠的全新体系。这个体系必须能够满足全天候、高精度的监控与巡检，快速、精准的应急响应与联动，以及在复杂环境下进行灵巧操作等核心需求。

2.1全天候、高精度的监控与巡检

　　无人值守的核心前提是必须保证监控的连续性和可靠性。机器人系统需要具备7x24小时不间断工作的能力，能够实时监测消防控制室内的各类设备状态，包括火灾报警控制器、消防联动控制器、消防电话主机、消防应急广播等。同时，机器人还需要能够自主巡检，定期对消防设备进行功能性测试，如测试手动报警按钮、检查消防电话通话质量等，确保所有设备时刻处于正常工作状态。在监控精度方面，机器人需要搭载高清摄像头、红外热成像仪等多种传感器，能够清晰识别设备上的指示灯、数字、文字等信息，并能通过AI算法，精准判断设备是否存在异常。例如，通过图像识别技术，可以自动识别消防控制盘上的故障、屏蔽、火警等状态指示灯；通过红外热成像，可以检测设备是否存在异常发热现象。这种全天候、高精度的监控与巡检，是确保无人值守模式下消防安全万无一失的基础。

2.2快速、精准的应急响应与联动

　　当发生火警或其他紧急情况时，无人值守系统必须能够快速、精准地做出响应。这要求系统具备强大的信息处理能力和联动控制能力。首先，系统需要能够对接收到的报警信息进行快速分析和判断，区分真实火警和误报。这可以通过AI多模态大模型实现，模型可以融合视频、音频、传感器等多种数据，进行综合研判，从而大幅提升报警的准确性。其次，在确认火警后，系统需要能够自动启动应急预案，联动控制相关的消防设备。例如，自动开启喷淋系统、启动排烟风机、切断非消防电源、降下防火卷帘等。同时，系统还需要能够自动拨打119报警电话，并通过语音合成技术，清晰、准确地向接警人员报告火情信息，包括单位名称、地址、着火部位、火势大小等。此外，系统还应具备与远程监控中心联动的能力，将现场的视频、音频和数据实时传输到监控中心，由监控中心的专业人员进行远程指挥和调度。

2.3复杂环境下的灵巧操作能力

　　消防控制室内的设备种类繁多，操作方式各异，包括按键、旋钮、开关、电话、对讲机等。要实现完全的无人值守，机器人必须具备在复杂环境下进行灵巧操作的能力。传统的单臂机器人或外置机械臂，往往只能完成简单的、预设的按键操作，难以应对复杂的、需要双手协同的任务。例如，当需要一边接听电话，一边在控制盘上查询信息时，单臂机器人就无法胜任。而本方案提出的双臂轮式复合机器人，通过两个六自由度机械臂的协同工作，可以像人一样完成各种复杂的双手操作。例如，一个手臂可以拿起电话听筒，另一个手臂可以操作控制盘；或者两个手臂可以同时操作两个不同的开关。此外，机器人还需要具备精确的力控能力，能够轻柔地操作脆弱的设备，避免损坏。这种灵巧的操作能力，是机器人能够真正替代人工，完成消防控制室所有值守任务的关键。